Unha ecuación lineal (ou ecuación de primer grado) é a que está composta por sumas e restas de monomios de grado 1 ou termos independentes. De forma xeral unha ecuación lineal ten a seguinte expresión:
\[a_1x_1 + a_2x_2 + ... + a_nx_n = b\]
Na expresión \(x_i\) son as incógnitas, \(a_i\) son os coeficientes e \(b\) é termo independente.
Un sistema de ecuacións lineais é un conxunto de dous ou máis ecuacións lineais. Non é necesario que o número de ecuacións coincida co número de incógnitas. De forma xeral un sistema de \(m\) ecuacións con \(n\) incógnitas o expresamos así:
\[ \left\{ \begin{array}{lcl} a_{11}x_1 + a_{12}x_2 + ... + a_{1n}x_n & = & b_1 \\ a_{21}x_1 + a_{22}x_2 + ... + a_{2n}x_n & = & b_2 \\ ... & & ... \\ a_{m1}x_1 + a_{m2}x_2 + ... + a_{mn}x_n & = & b_m \end{array} \right. \]