¡Empieza lo divertido!
¡Empieza lo diverto!
Ya conoces los sensores y actuadores que se encuentran presentes en nuestro robot, vistos el curso pasado, y ya conoces las instrucciones para el manejo de los mismos (de no ser así ve a la página "Programando con mBlock"). Aquí vamos a ir haciendo una serie de ejercicios sencillos que nos permitirán comprobar el funcionamiento de cada sensor y actuador con un doble objetivo. Por una parte, te irás familiarizando con la programación de mBot Ranger y por otro, comprobarás que todos los sensores y actuadores funcionan correctamente.
Ahora vamos a poner en práctica todo lo aprendido. Realizaremos una serie de ejercicios sencillos con un doble objetivo, familiarizarnos con la programación de mBot Ranger y comprobar que todos los sensores y actuadores funcionan correctamente (de un curso para otro se pueden deteriorar elementos). En primer lugar se van a testear los actuadores (LEDs, zumbador y motores). A continuación, se va a proceder a realizar la misma operación con los sensores, haremos ejercicios donde se lean los valores que entregan los sensores y veremos cómo éstos varían al modificar las condiciones.
En todos ellos el procedimiento es análogo, se describe lo que se pretende y se muestra en un video cómo sería el resultado real, Debes intentar replicar el mismo comportamiento del robot, y, una vez lo tengas, comprobueba tu resultado con la solución que se ofrece (aunque recuerda que, a veces, se puede alcanzar un mismo resultado con dos programas distintos).