Vamos a comprobar el correcto funcionamiento del anillo de LEDs mediante un ejercicio muy sencillo que consistirá en hacer que todos ellos se iluminen durante un tiempo de 3 segundos y luego se apaguen. Puedes elegir el color, en el video de ejemplo se hizo con magenta.

Mira el siguiente vídeo para que veas el resultado final pretendido:

                                                                  Melodía: nightWalk by airtone . nightWalk (CC BY-NC)

Como ya comentamos el zumbador no es un simple timbre que suene siempre igual sino que puedes elegir notas y duración de las mismas. En el ejercicio se juega con tres notas distintas y tres duraciones para que aprecies la diferencia pero no importa si no son exactamente las mismas. Lo que tienes que conseguir es que de tres distintas una a continuación de la otra.

                                                                 Melodía: nightWalk by airtone . nightWalk (CC BY-NC)

Vamos a hacer que nuestro robot se desplace para adelante y para atrás:

                                                                  Melodía: nightWalk by airtone . nightWalk (CC BY-NC)

Una cuestión muy importante a tener en cuenta con los motores es que estos necesitan mayor tensión para funcionar que los LEDs y el zumbador.

Mientras los dos anteriores funcionan con la energía que le suministra el ordenador, a través del cable USB, los motores para girar requieren del suplemento extra que le proporcionan las pilas que tiene el propio Robot. Así que, fíjate bien que esté conectado el cable de las cajas de las pilas  al "Power Jack" de la placa.

Si aún así no te funciona, posiblemente sea porque te hayas olvidado de accionar el botón on/off que está en el centro del anillo de LEDs. 

El ejercicio que se te propone es hacer que el robot avance a velocidad lentamente durante 2 segundos, luego retroceda a la misma velocidad otros dos segundos, y, pasado ese tiempo, se detiene.