Actividade 16:Aparcamento autónomo

Para empezar a plantexar o programa, temos que partir do  que se programou  para que se mantivera paralelo a unha parede. Lembra que para iso debes montar o sensor de ultrasóns “mirando” cara á dereita de maneira que poda medir constantemente a distancia á que se atopa a parede.

Con ese programa de base se vixila en que momento aparece un oco á dereita do robot que significará que hai unha praza libre. Posteriormente hai que  detectar de novo a presencia da parede que simula outro vehículo aparcado.

Unha vez rebasado o oco para aparcar únicamente queda programar o Ranger para que aparque de maneira autónoma marcha atrás trazando a típica S.