Actividade 16:Aparcamento autónomo
Requisitos do completado
Abertas: domingo, 18 de maio de 2025, 12:00 AM
Para empezar a plantexar o programa, temos que partir do que se programou para que se mantivera paralelo a unha parede. Lembra que para iso debes montar o sensor de ultrasóns “mirando” cara á dereita de maneira que poda medir constantemente a distancia á que se atopa a parede.
Con ese programa de base se vixila en que momento aparece un oco á dereita do robot que significará que hai unha praza libre. Posteriormente hai que detectar de novo a presencia da parede que simula outro vehículo aparcado.
Unha vez rebasado o oco para aparcar únicamente queda programar o Ranger para que aparque de maneira autónoma marcha atrás trazando a típica S.