Actividade 6:Alarma antichoque.Sensor de ultrasóns como sensor de presencia.

Imos programar un sistema de aviso sonoro dun obstáculo,para axudar a aparcar,ou evitar choques.

1. A partir dunha variable distancia,que debes igualar á lectura contínua do sensor de ultrasóns, programa que sone o zumbador  do Ranger cada 0.25s,na nota que queiras, se a distancia se volve peligrosa,digamos <20.
2. Modifica o programa anterior de maneira que sone cada 0.25 se a distancia está entre 20 e 10,e cada 0.125s se é menor que 10,podes tamén cambiar a nota a unha máis aguda.
3. Modifica o programa anterior de maneira que se é menor que 5 sone o zumbador cada 0.1s,podes tamén cambiar a nota a máis aguda.
4. Modifica o programa anterior,de maneira que se a distancia é realmente perigosa e hai choque inminente,sobre 4-5 ,entón tamén se acendan todos os leds nun ton rechamante,vermello ou similar.

Gárdao e súbeo co nome alarma antichoque e o nome da parella que o fixo.