Actividade 12:Comproba o funcionamento do sensor de infravermello
Requisitos do completado
Abertas: sábado, 10 de maio de 2025, 12:00 AM
O Ranger ten un sensor de infravermello atornillado na parte baixa da placa(se pode cambiar de posición) e conectado mediante cable rj-45 a un porto azul(fixádevos que é azul,ó contrario que o ultrasóns).
Este sensor emite un sinal luminoso infravermello e detecta o rebote na superficie contra a que se reflexe,de maneira que:
-Mide 3 se se reflexa totalmente o sinal,significa que é unha superficie clara ou moi brillante
-Mide 2 cando o lado dereito está sobre oscuro e o esquerdo sobre claro
-Mide 1 cando o lado esquerdo está sobre oscuro e o dereito sobre claro
-Mide 0 cando ambos lados están sobre oscuro
Comproba isto co seguinte programa:
