Actividade 5:Proba e calibrado do sensor de ultrasóns

Accede á páxina 42 do manual,donde se explica que é e como funciona un sensor de ultrasóns.Agora xa debes entender que un módulo de ultrasóns proporciónanos un dato numérico que se corresponde coa distancia entre o sensor e calquera obxecto que está en fronte del. Por tanto, utilízase para medir distancias, logrando detectar obxectos que se atopan a 3 ou 4cm do sensor. A súa cor IDE é amarelo e iso significa que podo conectalo a calquera dos catro portos 6,7,8,9,10 do Ranger. Proba este programa para comprobar que funciona correctamente e ver cal é o máximo e o mínimo que pode detectar(debería ser entre 4 com e 400 cm aproximadamente).

NOTA: Ollo, hai que ver en que porto dos 5 posibles temos conectado o noso sensor de ultrasonidos,eu o tiña no 6,por iso poño porto 6.