A servidume (do latín servus) é un tipo de relación social mediante a cal unha persoa queda completamente sometida a outra, ou entregada ao seu servizo, sen ter a condición de escrava (non podía ser comprada nin vendida nin era considerada un obxecto, aínda tiña certos dereitos). A servidume foi unha forma típica de relación en Europa durante o feudalismo.