IDIÓFONOS: A vibración é  producida polo propio corpo do instrumento. Poden ter:

-Sonido indeterminado PAI: Claves, castañolas, pratos, crótalos, triángulo, caixa china, gong, pandeireta, maraca, cascabeis, güiro.

-Sonido determinado PAD: xilófono, marimba, metalófono, carillón, celesta.

MEMBRANÓFONOS:  O son é producido pola vibración dunha membrana ou pel tensa.

Instrumentos de percusión de altura indeterminada PAI (non afinados): Tambor, pandeiro, bombo, caixa, bongós, gong, conga, batería, zambomba, kazoo.

Instrumentos de percusión de altura determinada PAD (afinados): Son determinado: Os timbais.