IA: Tarefa 4.2. Elabora unha wiki previa á infografía do sistema intelixente

Tarefa 4.2. Elabora unha wiki previa á infografía do sistema intelixente

Ver

Facer unha entrega

Recibir unha cualificación

Recibir unha cualificación de aprobado

Abertas: martes, 17 de setembro de 2024, 12:00 AM

Sistemas Intelixentes · mBot Ranger 2026

Guía do Wiki de grupo

O wiki constrúese en catro bloques ao longo das prácticas.

Percepción

Prácticas 1 e 2

★ Listado de sensores (mínimo 3): nome de cada sensor, que detecta exactamente e que tipo de dato produce (número, booleano, imaxe…).

★ Sensor máis importante: cal é e por que é crítico para o funcionamento do sistema.

· Condicións en que pode fallar a percepción, con un exemplo concreto.

· Comparación dos sensores do sistema cos do mBot: semellanzas e diferenzas.

· Fontes consultadas con data de consulta (URL ou nome do artigo).

Actuación

Prácticas 3 e 4

★ Listado de actuadores (mínimo 2): nome, que modifica no mundo real e tipo de sinal que recibe (eléctrico, dixital, pneumático…).

★ O bucle P→D→A do sistema: que percibe, como decide e como actúa, describindo un exemplo concreto paso a paso.

· Actuador máis importante e xustificación.

· Táboa comparativa cos actuadores do mBot (motores, luces RGB, buzzer) e os seus equivalentes no sistema real.

· Se algún sensor ten prioridade sobre os demais, cal e por que. Que pasa se falla un sensor.

· Fontes consultadas con data de consulta.

Representación

Prácticas 5 e 6

★ Que datos almacena o sistema: exemplos concretos (non só "datos dos sensores"), con que frecuencia os rexistra e se mellora co tempo grazas a eles.

★ Como representa o mundo internamente: ten mapas, modelos, historial? Usa algún tipo de gráfico ou visualización dos datos?

· Comparación co experimento do eclipse (P5) ou do sismógrafo/LiDAR (P6): que teñen en común.

· Que pasaría se o sistema perdese os datos acumulados: seguiría funcionando igual?

· Fontes consultadas con data de consulta.

Razoamento e aprendizaxe

Práctica 8

★ Como decide o sistema que facer: usa regras explícitas programadas, modelos aprendidos ou unha combinación de ambos.

★ Cómo aprende o sistema: a aprendizaxe é supervisada, non superisada, por reforzo. Recusrsos humanos empregados

· Que pasa cando dúas regras entran en conflito: ten sistema de prioridade?

· Comparación co semáforo intelixente e co sistema AEB do coche: semellanzas e diferenzas.

· Fontes consultadas con data de consulta.

IA colectiva e conectividade

Práctica 8

★ ¿Ten conectividade a internet? Describe como e para que se conecta: actualizacións, envío de datos, recepción de instrucións… Se non se conecta, explica por que e que implicacións ten iso.

★ ¿Utiliza información doutras IA para a súa aprendizaxe? Por exemplo: datos agregados de outros dispositivos da mesma marca, modelos pre-adestrados con datos de terceiros, aprendizaxe federada…

★ ¿Utiliza outras IA para funcionar? Por exemplo: delega tarefas de visión, recoñecemento de voz ou planificación en modelos externos (na nube ou locais). Indica cales se é posible.

· Fontes consultadas con data de consulta.

Ética e regulación

Práctica 8

★ ¿En que categoría de risco está segundo o Regulamento Europeo de IA (AI Act)? As categorías son: risco inaceptable (prohibido), alto risco, risco limitado e risco mínimo. Xustifica a clasificación co artigo ou anexo correspondente.

· Se é de alto risco: ¿que obrigas ten o fabricante segundo o AI Act (transparencia, rexistro, supervisión humana…)?

Categorías do AI Act — referencia rápida

Categoría	Exemplos típicos
Risco inaceptable	Puntuación social, manipulación subliminal, recoñecemento facial en espazos públicos (con excepcións).
Alto risco	Vehículos autónomos, dispositivos médicos, selección de persoal, infraestruturas críticas.
Risco limitado	Chatbots, sistemas que xeran contido sintético (deepfakes). Obriga de transparencia ao usuario.
Risco mínimo	Filtros de spam, recomendacións de contido, videoxogos con IA. Sen obrigas específicas.

· ¿Xera algún dilema ético o uso deste sistema? (privacidade, sesgo, seguridade, impacto laboral…). Xustifica con un exemplo concreto.

· Fontes consultadas con data de consulta (incluíndo o texto do AI Act se é posible).