Antes de empezar con los retos es interesante hacer algún tipo de pruebas con programas sencillos, utilizando vuestra placa controladora.

Propuesta 1: Parpadeo LED

La propuesta más sencilla es el parpadeo de todos los LED del anillo. Puede servir como entrenamiento para subir programas a la placa y comprobar su funcionamiento conectándolo a pilas. Elige el tiempo de retraso y ponte a trabajar.

Aquí tienes algunas pistas para cumplir vuestra misión:

• Al igual que el latido de tu corazón, se desea que el parpadeo sea continuo.
• Apagar el LED equivale a encenderlo en negro.

Propuesta 2: Detección de sonido

Antes de poneros manos a la obra en la resolución de los retos, es fundamental llevar a cabo mediciones del sonido del entorno. Es interesante para trabajar en modo en vivo con la placa, ya que os permite visualizar los valores de los sensores en tiempo real.

Ahora, selecciona el modo en vivo y, dentro de los bloques de sensores, marca la casilla del sensor de sonido incorporado. ¿Ves lo qué sucede?

Propuesta 3: Control da velocidad del motor de corriente continua

La placa Auriga tiene conexiones directas para controlar el funcionamiento de los motores de corriente continua (CC). La propuesta consiste hacer un programa en el que el motor gire siempre mostrando distintas potencias durante un tiempo determinado.

Aquí tienes algunas pistas para cumplir nuestra misión:

• Recuerda que un bucle implica que algo se ejecuta para siempre.
• Puedes controlar el motor tanto con los bloques de acción azules como con los bloques verdes de la plataforma del fabricante con la designación motor con codificador.
• Puedes probar tanto en vivo como para cargar el programa en la placa, pero siempre debes tener en cuenta que para que el motor funcione puede que necesites un poco más de energía, por lo que deberás tenerlo conectado a las baterías.