Saltar navegación

3.- PROGRAMACIÓN DO CÓDIGO

Condicións:

FUNCIONAMENTO:

  • Ao comezo do programa:
    • todas as luces da placa Circuit Playground serán laranxas e soará un ton.
    • o servo motor irá á posición " pechar" (asocio o pin A2).
  • Crearemos as variables "abrir" e "pechar" (para asocialas aos ángulos de xiro do servo motor para apertura e peche).
    • a porta do garaxe abrirá gracias ao xiro do servo (cando se presione o botón A) e emitirá un ton.
    • despois de 5 segundos de espera para que o coche entre as luces cambiarán a vermello.
    • e pechará (cando se presione o botón B) emitindo un ton diferente ao de apertura.
  • Cando o sensor de luz detecte unha luz brillante:
    • todos os leds da placa serán azuis.
    • a porta abrirá con unha melodía.
    • despois dos 5 segundos de espera as luces cambiarán a vermello.
    • a porta pechará, soando un ton diferente ao de apertura e os leds apagaranse.

Tarefas a resolver

  • Como programar o inicio do programa.
  • Creación de variables "abrir" e "pechar" asociadas aos botóns A e B.
  • Configuración de luces, sons e xiro do motor en cada caso