Emprego de dispositivos móbiles como ferramenta interdisciplinar e de atención á diversidade

O robot mBot Ranger dispón de doce leds formando un anel acoplado á placa Me Auriga.

      

O programa mBlock Ranger ten dentro do bloque Robot varios comandos para poder programar os leds.

No comando da imaxe inferior pódense seleccionar todos ou algúns dos leds e coas variacións de cores que consideremos.

• LEDs-1: Deseñar un programa no que, os leds se acendan en vermello.

SOLUCIÓN:

  

 

• LEDs-2: Deseñar un programa no que, os leds se acendan en azul.

SOLUCIÓN:

  

  

• LEDs-3: Deseñar un programa no que, os leds se acendan en verde.

 SOLUCIÓN:

   

• LEDs-4: Deseñar un programa no que todos os led se acendan, á vez, en vermello, pasado un segundo se acendan todos en verde e finalmente pasado un segundo todos en azul. Como se quere que o mBot sexa unha disco-Leds darlle a orde de que o proceso se repita sempre.

SOLUCIÓN:

 

 No seguinte vídeo podes ver o resultado final:

• LEDs-5: Programar o mBot Ranger para poder obter as seguintes cores: amarelo, ciano, maxenta e branco.

Para esta actividade hai que familiarizarse co código RGB.

AdditiveColor, SharkD en Wikipedia Dominio público.

O código de cores RGB, vermello - verde - azul, baséase na mestura destas 3 cores, para conseguir toda a gama completa. Cada unha das cores toma un valor entre 0 e 255, un total de 256, co que se consegue un total de 256 x 256 x 256 = 16.777.216 cores distintas.

Pódese empregar a seguinte ferramenta para obter a cor que se quera.

• • LEDs-5.1: Amarelo

 SOLUCIÓN:

  

 

• • LEDs-5.2: Ciano

SOLUCIÓN: 

   

• • LEDs-5.3: Maxenta

SOLUCIÓN: 

  

 

• • LEDs-5.4: Branco

SOLUCIÓN: 

   

 

• LEDs-6: Deseñar un programa que vaia acendendo led a led, ata que estean todos prendidos, “sen usar variables” e despois se apaguen todos a un tempo.

SOLUCIÓN: 

  

No seguinte vídeo podes ver o resultado final:

• LEDs-7: Deseñar un programa que vaia acendendo led a led ata que os teña todos prendidos, e despois se apaguen todos a un tempo e volver a  comezar.

SOLUCIÓN: 

 No seguinte vídeo podes ver o resultado final:

 

• LEDs-8: Facer o mesmo programa anterior pero empregando unha variable. Crear unha variable chamada nº de leds.

SOLUCIÓN:  

 

• LEDs-9: Modificar o programa anterior para que unha vez que están todos acesos se vaian apagando un a un. E que a cor na que se acenden sexa a branca.

SOLUCIÓN:  

No seguinte vídeo podes ver o resultado final:

• LEDs-10: Modificar o programa anterior para que se acendan nunha cor ao chou. Para iso hai que empregar a seguinte orde:

 

SOLUCIÓN:

No seguinte vídeo podes ver o resultado final:

• LEDs-11: Modificar o programa para que repita o ciclo anterior para sempre. Para iso hai que empregar a seguinte orde:

SOLUCIÓN: 

 

No seguinte vídeo podes ver o resultado final:

• LEDs-12: Programar o robot para que teña un led que funcione intermitentemente e no cal cando o led esté acendido soe unha nota musical e cando esté apagado soe outra nota distinta.

Para que soe hai que seguir as seguintes ordes:

     

SOLUCIÓN: 

 

No seguinte vídeo podes ver o resultado final:

• LEDs-13: Gravar o programa na placa Arduino. Para gravar algúns dos programas feitos do robot e poder desconectalo do ordenador e que siga funcionando hai que executar os seguintes pasos:
  • Seleccionar no menú Editar o Modo Arduino:
    

• • Abrirase a seguinte ventana:
    

• • Premer en Subir a Arduino: