Instalar Virtualbox con Extension Pack e habilitar copiar-pegar entre o anfitrión-cliente

1. Instalación de Virtualbox

sudo apt update && sudo apt upgrade
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
echo "deb [arch=amd64] http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian bullseye contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
sudo apt update
sudo apt install virtualbox-7.0

2. Virtualbox Extensión Pack

As instrucións seguintes valen para a versión 7.0.14, pero obviamente o ideal é instalar a última versión publicada

wget https://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.14/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-7.0.14.vbox-extpack
sudo VBoxManage extpack install Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-7.0.14.vbox-extpack
ln -s /usr/sbin/usermod /usr/bin (debido a un bug no Debian 11)
sudo usermod -aG vboxusers usuario

Unha vez instalado o plugin e instalado un sistema operativo no VirtualBox, abrimos a máquina virtual instalada. No menú de VirtualBox ir a  Devices > insertar imaxe guest.....

E no terminal da máquina cliente: 

sudo mount -t iso9660 /dev/sr0 /mnt
cd /mnt
./VBoxLinuxAdditions.run

Reiniciamos máquina cliente e xa podemos copiar-pegar de forma bidireccional entre a máquina anfitrión e a máquina virtualizada