En esta tarea presencial se trabajará con el robot.

Introducirás en el robot los programas realizados en la unidad de trabajo anterior, además de conectar las entradas y salidas necesarias para el funcionamiento de dichos programas y medirás la herramienta y definirás un objeto de trabajo si fuera necesario.

Una vez tengas todo preparado, probarás si el robot trabaja como lo habías programado y si no, modificarás el programa para que así sea.