En esta tarea de aprendizaje deberás realizar los programas para un robot ABB que se te detallan a continuación:

1- En este ejercicio deberás de realizar el programa para un robot que trabaja en el encolado. Para el encolado, el robot se posiciona en el punto de inicio y activa la pistola para después encolar el material realizándolo con forma de hexágono.

El proceso deberá de comenzar cuando el operario pulsa un pulsador.

2- En este ejercicio deberás de realizar el programa para que el robot realice la separación de piezas metálicas y no metálicas.

El robot recogerá la pieza en el punto 'pCogida' y lo acercará a donde se encuentra el detector. Allí, dependiendo si el detector da señal o no, podrás saber si la pieza es metálica o no, con lo que el robot deberá de llevar las piezas a dos puntos diferentes, un punto será donde deje las piezas metálicas y el otro punto será donde deje las piezas no metálicas.

3- En este ejercicio deberás de realizar el programa para que el robot alimente de piezas una máquina.

Las piezas llegan en una cinta transportadora. Cuando un detector detecta que ha llegado la pieza, el robot para la cinta y después recoge la pieza. Una vez tiene la pieza en su poder, el robot lleva la pieza a la maquina. Tras todo este proceso el robot vuelve a poner la cinta transportadora en marcha.

La salida para poner en marcha y parar la cinta transportadora: Docinta.
La entrada del detector de la cinta de entrada: DIcinta.
La salida para la activación/desactivación de la pinza: DOpinza.

- Conoce bien las diferentes instrucciones que existen.

- Entiende bien las condiciones que se te piden para diseñar el programa.