Tarea para PSAFM02

Detalles de la tarea de esta unidad.
Enunciado.
1- Realiza la automatización de este dibujo de Omron que se observa para que funcione según el enunciado: El sistema de llenado se inicia con el botón de marcha, cuando el detector señala que hay botella: se para el motor de la cinta, se abre la llave y se llena la botella al cabo de dos segundos. Después se cierra la válvula y un segundo más tarde se vuelve a poner en marcha el motor. Si se pulsa el botón de paro se para el motor. Si se detecta nivel bajo en el tanque, la alarma lucirá en flashes de dos segundos. Si se detecta nivel vacío en el tanque: se para el motor y suena la sirena (señal de reloj de 1 seg.). Se tiene que pulsar reset para volver a condiciones de trabajo. Direcciones: Entrada Pulsador Marcha 1.10 Entrada Pulsador Parada 1.11 Entrada Reset 1.12 Entrada Detector (Célula) 1.00 Salida Alarma 100.10 Salida Sirena 100.11 Salida Motor cinta 100.00 Salida Abrir válvula 100.01 Salida Cerrar válvula 100.02 2- Realiza un programa que haga que el robot recoja las piezas que llegan por la cinta transportadora y las deposite en una caja. En la cinta existe un detector de pieza el cual está conectado a una de las entradas digitales del robot (DIcinta). Además de eso, también hay una salida digital con el que se abre y se cierra la pinza del robot (DOpinza). El cual se utiliza para coger y dejar la pieza.
Criterios de puntuación. Total 10 puntos.
Actividad 1: - Funcionamiento básico después de pulsar el botón de marcha: 3 puntos. - Automatización del botón de paro: 0.5 puntos. - Automatización de la alarma de nivel bajo en el tanque: 0.5 puntos - Automatización de nivel vacío en el tanque: 1 puntos Actividad 2: - Recogida de piezas: 3.5 puntos. - Dejar las piezas en la caja: 1.5 puntos.
Recursos necesarios para realizar la Tarea.
Escáner o cámara digital para realizar una copia del programa realizado a mano.
Consejos y recomendaciones.
Entiende bien la automatización que se quiere realizar. Entiende y conoce las instrucciones que existen, cuanto más sepas, más formas diferentes tendrás para realizar la misma automatización.
Indicaciones de entrega
Los programas los puedes realizar a mano para después escanearlos o sacar algunas fotos mediante una cámara digital y enviarlos por correo electrónico. Una vez realizada la tarea elaboraras un único documento dónde figuren las respuestas correspondientes. El envío se realizará a través de la plataforma de la forma establecida para ello, y el archivo se nombrará siguiendo las siguientes pautas: apellido1_apellido2_nombre_PSAFMxx_Tarea Asegúrate que el nombre no contenga la letra ñ, tildes ni caracteres especiales extraños. Así por ejemplo la alumna Begoña Sánchez Mañas para la segunda unidad del MP de PSAFM, debería nombrar esta tarea como... sanchez_manas_begona_PSAFM02_Tarea