Termo co que os romanos se referían aos pobos que vivían fóra das fronteiras (limes) do seu Imperio. A crise do século III favoreceu a penetración de pobos do norte e do leste de Europa no mundo romano. No ano 476, o último emperador Rómulo Augústulo é deposto polo bárbaro Odoacro, desaparecendo así formalmente o Imperio Romano de Occidente.