Con esta tarefa aprenderemos a manexar o sensor de ultrasons, que conectaremos ao porto 3. Este sensor  emite un ultrason (imperceptible polo humano) semellante aos morcegos ou golfiños. Cando o ultrasón rebota nun obxecto, rebota e o ECO chega ao sensor, calcula o tempo que tardou e según a velocidade do son,  é capaz de medir a distancia ata o obxecto ou obstáculo.

 Este sensor mide a distancia en cm.

Empregaremos o bloque "CONDICIÓN"  "repetir ata que..."

E un bloque matemático "menor que..."

Se queremos que o robot avance, ata que detecte un obstáculo a unha distancia menor que 15 cm.

Tarefa 2.1.- Se queremos dificultar un pouco máis a programación...  o noso coche de policía patrulla e se atopa un obstáculo para.

Tarefa 2.2.- Cando o coche de policía atopa o obstáculo no camiño, debe retroceder (marcha atrás)

Tarefa 2.3.- Cando o coche de policia atopa o obstáculo no camiño, e ten espazo para maniobrar, xira 180º e volta por onde veu.

Tarefa 2.4.- Se atopa un obxeto lixeiro ( lata refresco)  , empurra a lata cara á esquerda e continúa o seu camiño.

Tarefa 2.6.- Se o obxecto é moi pesado e hai espazo suficiente, non pode apartalo, entón esquívao e continúa o camiño.

Última modificación: venres, 18 de xaneiro de 2019, 10:02 PM