Chuleta escornabótica

Pasos previos:

Configurando valores:

Xoga coas configuracións do escornabot para conseguir novos comportamentos, pensa que novas actividades poderías facer con eles.

• Abrir Arduino IDE e ir a "sketchbook>Escornabot"

• Ir á pestana "Configuration.h"e buscar e cambiar as seguintes liñas:

• Non borrar movementos despois de execución:

#define PROGRAM_RESET_ALWAYS true

• Cambiar distancia de avance:

#define STEPPERS_LINE_STEPS 1738

• Cambiar ángulo de xiro

#define STEPPERS_TURN_STEPS 1030

• Cambiar valores botóns:

#define BS_ANALOG_VALUE_UP 227

#define BS_ANALOG_VALUE_RIGHT 623

#define BS_ANALOG_VALUE_DOWN 524 …

• Anular un botón

• Ir á pestana "Bot.cpp" e a partir da liña 86…

• En calquera dos case BUTTON_XXXX eliminar a liña: _storeMove(MOVE_XXXX);

• Tamén se pode cambiar o movemento asociado a cada botón.

Biblioteca de movementos:

• Desde o arduino IDE, acceder a exemplos > escornabotMovementLibrary > planilla

• Estas dúas liñas hai que poñelas  ao principio do programa para poder usar a librería e referirse a ese escornabot:

#include <Escornabot.h>

Escornabot escornabot

• Escribimos o noso código dentro das chaves do void loop(){}

• escornabot.siBotonIr(): empregamos esta orde para que as liñas que poña a continuación se executen ao premer un botón.

• escornabot.andaCm(10): Fai que o escornabot avance dez cm. Números negativos darán retrocesos.

• escornabot.xiraGraos(60): Fai que o escornabot xire 60º en sentido horario. Valores negativos darán xiros antihorarios.

• escornabot.para(1000): O robot se deterá durante 1000 milisegundos.

• escornabot.pita(200): dará un pitido de 200 milisegundos.

[1] - https://www.arduino.cc/en/Main/Software

[2] - https://github.com/escornabot/arduino/archive/v1.2-brivoi.zip

[3] - https://github.com/procastino/escornabotMovementLibrary

[4] - Nas últimas versións de Arduino, no canto de "sketchbook" aparecerá "proxecto"

 Recurso compartido por Tucho Méndez