Section outline

  • COÑECENDO OS MÓDULOS ELECTRÓNICOS DO MBOT

    Módulo de 4 LEDs RGB
     
    As siglas RGB -> red, green, blue
    		 4 LEDs RGB
         		Placa con 4 lámpadas tipo LED cunha característica especial: Poden iluminarse variando a súa cor, podendo conseguir calquera cor do arco da vella.

    Reto 1: Conseguir que cada LED se ilumine dunha cor diferente
    4LEDs RGB
     
    Sensor ultrasóns



    Vai conectado no porto 3 da placa MCore    		 Sensor Ultrasóns
    Este sensor permítelle ao robot percibir a distancia dos obxectos e esquivar obstáculos ou dirixirse cara eles.
    Dispón dun emisor e un receptor de ondas, un evía unha onda e mide o tempo que tarda en volver cando esta choca cun obxecto. En función do tempo, calcula a distancia que hai desde o robot ata o obstáculo.

    Reto 2: Calcular distancias empregando o sensor de ultrasóns e mostralo na pantalla de LED
    ultrason distacias
     
    Reto 3: Sensor de estacionamento: Programar o robot para que emita unha alarma cando se achegue a un obstáculo
    ultasón estacionamento