Section outline

  • A placa mCore Conectando periféricos na placa
    Makeblock. Placa mcore makeblock conexións

    Montaxe do mBot paso a paso

     
     
    1. Montamos os motores, para iso precisamos 4 parafusos longos e as porcas
    Aparafusando motores
    aparafusando motores
    construcción mBot. Makeblock
    2. Colocámoslle os zapatiños ás rodas e aparafusamos. Xiramos o chasis e na parte frontal colocamos o sensor seguidor de liña e a mini roda auxiliar centrado nos buratos do medio. Empregamos 2 parafusos M4X8, cambiamos o desaparafusador ao modo Allen
    Montando rodas
    montando rodas
    Makeblock pasos 5-8
    3. De seguido aparafusamos o sensor de ultrason na parte dianteira con 2 parafusos de cabeza allen m4x8
    4. No chasis, aparafusaremos os 4 pernos de latón M4x25
    5. Colocamos os cables nos conectores e sacamos os cables por este burato, á espera de montar a placa
    6. Collemos a MCore, abrímola e colocamos con moito coidadiño o módulo Bluetooth. Ollo ao encaixar os pins!
    Colocamos con coidado o módulo Bluetooth
    moontando módulo bluetooth
    Makeblock. Módulo Bluetooth
    7. Colocamos a batería de litio no soporte, sacando o cable pola fendedura lateral da caixiña e volvemos a pechala.
    8. Aparafusamos a mcore ao chasis, cos 4 parafusos M4x8
    9. E por último conectamos os cables:
    Sensor de ultrasóns no porto 3
    Sensor segue liñas no porto 2
    Matriz Leds no porto 1
    ... e xa solo queda probalo!
    Colocamos a placa e quédanos o cableado
    colocando placa



    Makeblock. Batería de litio