É un método teatral sistematizado polo dramaturgo, actor, director e pedagogo teatral brasileiro Augusto Boal

Caracterízase por romper coa fronteira entre actor e espectador, este pasa a ser un elemento activo máis na obra. Boal parte do principio de que o teatro pode ser usado por todas as persoas en canto fan seus os medios de producción do mesmo.

O TDO é usado como unha ferramenta para a transformación social, na actualidade estanse a xerar novos métodos de teatro participativo-interactivo.