- nos enseña a
- Programar autómatas y manipuladores/robots.
- nos permite conocer
- Los sistemas automáticos programables.
- Los sistemas de representación de automatismos secuenciales.
- usando para ello los siguientes sistemas
- El diagrama espacio-fase.
- GRAFCET.
- Los controladores lógicos programables.
- analizando
- La definición y función de un PLC.
- Las partes de un PLC.
- Las gamas de PLCs.
- El conexionado de Entradas/Salidas de un PLC.
- Los lenguajes de programación.
- La programación de PLCs.
- La interpretación de programas de PLC.
- realizando
- Actividades de elaboración y simulación de programas.
- nos explica qué son
- Los manipuladores.
- explicando
- Su definición.
- Su tecnología.
- Programación.
- Los robots.
- explicando
- Su definición.
- Aplicaciones.
- Los componentes de un robot.
- Su configuración y Layout.
- Los conceptos básicos y características técnicas.
- La programación.
- El sistema de control de posicionamiento y control.
- La calibración.
- El lenguaje de programación.
- realizando
- Actividades de elaboración y simulación de programas.
- nunca pierde de vista
- La optimización de movimientos y ciclos de productividad.
Leyenda:
- Los nodos se representan en letra negrita.
- Los nodos que ya han sido analizados anteriormente se representan en letra cursiva.
- Los comentarios se representan en letra normal.
Versión gráfica del mapa conceptual