PSAFM02. Programación de sistemas automáticos
Orientaciones Alumnado
En esta Unidad de Trabajo aprenderás lo que son los autómatas o PLC-s, de qué partes están compuestas y el trabajo que realizan. Y sobre todo, aprenderás cómo se programan, los diferentes lenguajes de programación que hay y las instrucciones de programación.
Lo mismo con los robots: la estructura del robot, las diferentes partes de las que se compone un robot, además del lenguaje de programación con instrucciones de programación.
Y por último, los manipuladores, los tipos de manipuladores que se utilizan en la industria, la función que hacen y la manera en la que se programan.
Datos generales de la Unidad de Trabajo
|
Nombre completo del MP
|
PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS EN FABRICACIÓN MECANICA |
Siglas MP
|
PSAFM |
|
Nº y título de la UT
|
02 - Programación de sistemas automáticos
|
|
Índice o tabla de contenidos
|
1 Sistemas automáticos programables
2 Sistemas de representación de automatismos secuenciales
2.1 Diagramas Espacio-Fase
2.2 GRAFCET
3 Controladores Lógicos programables.(PLC)
3.1 Definición y función de un PLC
3.2 Gamas de PLCs
3.3 Partes de un PLC
3.4 Conexionado de Entradas / Salidas de un PLC
3.5 Lenguajes de programación de PLCs
3.5.1 Mnemónico
3.5.2 Funciones
3.5.3 Diagrama de relés
3.5.4 Grafcet y tendencias..(alto nivel, ..)
3.6 Programación de PLCs
3.6.1 Funciones lógicas
3.6.2 Ciclos secuenciales (Pasos a seguir)
3.6.3 Temporizadores
3.6.4 Contadores
3.6.5 Funciones varias
3.7 Actividades de elaboración y simulación de programas
4 Manipuladores
4.1 Definición y funciones
4.2 Tecnología
4.3 Programación
5 Robots
5.1 Definición
5.2 Aplicaciones
5.3 Componentes de un robot
5.4 Configuraciones y Layout
5.4.1 Estructuras típicas
5.4.2 Diseño de una célula robotizada
5.5 Conceptos básicos y características técnicas
5.6 Programación
5.6.1 ON-LINE
5.6.2 OFF-LINE
5.7 Sistema de control de posicionamiento y velocidad
5.7.1 Elementos que toman parte
5.8 Calibración
5.8.1 Fina
5.8.2 Actualización de contadores de revolución
5.9 Lenguaje de programación
5.9.1 Estructura de programa
5.9.2 Instrucciones de movimientos
5.9.3 Instrucciones de Entradas / Salidas
5.9.4 Instrucciones de flujo de programas
5.10 Actividades de elaboración y simulación de programas
6 Optimización de movimientos y ciclos a la productividad |
|
Objetivos
|
Los Objetivos que lograrás al finalizar el estudio de la unidad son los siguientes:
- Elaborar programas de PLCs y robots.
- Simular la optimización de movimientos y comprobación de trayectorias (Ejecución del programa del PLC y Robot).
- Transferir el programa (Simulación mediante software, transferencia del programa al PLC o robot.).
- Programar PLCs.
- Programar robots (programación de movimientos, comprobación de entradas, activación de salidas.)
- Estimar la productividad.
- Conectar sensores y actuadores a un PLC..
- Elaborar la documentación correspondiente a los programas realizado.
- Responsabilizarse, en todo momento, con el trabajo que desarrolla.
- Valorar el orden y limpieza en la ejecución de tareas.
|
Temporalización
(estimación)
|
Tiempo
necesario para estudiar los contenidos (h)
|
55 |
|
Tiempo
necesario para completar la tarea (h)
|
4 |
|
Tiempo
necesario para completar el examen (h)
|
1 |
|
Nº
de días que se recomienda dedicar a esta unidad
|
80
|
|
La
temporalización anterior no deja de ser una estimación media,
ya que el tiempo a invertir va a depender
mucho de las circunstancias personales de cada cual.
|
|
Consejos y recomendaciones
|
- Cuantas más instrucciones del mismo tipo sepass mejor, como en el caso de temporizadores, contadores, etc. Ya que luego se puede conseguir programar en menos segmentos y más fácilmente.
- Ten una idea general de cómo tiene que funcionar el automatismo y qué es lo que debe de realizar, antes de implementarlo en su lenguaje.
- Realiza el programa paso a paso, saber qué es lo que lo se quiere hacer no significa que hay que programar todos los movimientos y condiciones de golpe.
|