Las personas necesitan realizar trabajos que sobrepasan sus posibilidades físicas. Para solucionar este problema se inventaron las máquinas: para reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Los mecanismos son las partes de las máquinas encargadas de transmitir o transformar la energía recibida para que pueda ser utilizada por los elementos receptores que hacen que las máquinas funcionen.
