Control y Robótica
Requisitos do completado
2 2. CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT
2.1 2.1. Robots de coordenadas cartesianas (tres ejes lineales)
2.2 2.2. Robots de coordenadas cilíndricas ( Dos ejes lineales y un eje rotacional)
2.3 2.3. Robots de coordenadas esféricas o polares (Un eje lineal y dos ejes rotacionales)
2.4 2.4. Robots articulados o de coordenadas angulares (Tres ejes rotacionales)
3 3. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
3.1 3.1. CLASIFICACIÓN SEGÚN SU CRONOLOGÍA
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