Delay y Micro. Gestión da multitarea en Arduino.

Delay tiene un problema bien grande y es que cuando hacemos una llamada a delay() por una cantidad de tiempo todo se para. La placa no lee ningún sensor, ni sigue ejecutando sentencias, ni hace nada de nada, tan sólo esperar a que pase el tiempo que le hemos dicho y claro si queremos usar la placa para más de una cosa al mismo tiempo esto no es viable.