Reto 2: xirar ao detectar parede

Modificar o programa do reto 2 para que Robobo faga o seguinte:

• cando detecta unha parede frontalmente para e  xira 90º cara á dereita, e continúa a marcha. Se está no mundo de four walls dara voltas cara á dereita.
• cando detecta unha parede pola parte traseira (poñer velocidade negativa), para e xira cara á esquerda e sigue a retroceder.