Todos los robots tienen en común las siguientes partes:
Sensores: dan información del mundo real al robot. Distancia, Tª, velocidad, presión, sonido, visión...
Actuadores: las piezas que actúan sobre el mundo real. Motores, pantallas, altavoces...
Fuentes de energía: según el tipo de circuito, neumáticas o eléctricas. En general los sensores convierten diversos tipos de energía en energía elećtrica, los actuadores hacen lo contrario (por ejemplo, energía mecánica en eléctrica y vicerversa).
Programa (software): la parte inteligente del robot, conecta los datos de los sensores con los actuadores.
Controladora: donde se almacena y ejecuta el programa, es un circuito electrónico
Interface: dispositivos para comunicarse con los humanos que programan o usan el robot. Pantallas, luces, sonidos...