//Definimos variables y en que pin conectaremos cada elemento
int pin_led = 9;

int pin_seguirlin = A0;

int val_seguirlin = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //Indicamos si el pin servirá como entrada o salida, el serial.begin(9600) iniciará la pantalla donde imprimirá los números
  pinMode(pin_led, OUTPUT);
  pinMode(pin_seguirlin, INPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
  // INICIO CIRCUITO SEGUIR LÍNEA
  val_seguirlin = analogRead(pin_seguirlin);  //Leemos el valor del sensor
  analogWrite(pin_led, val_seguirlin);        //Encendemos el led con una intensidad dependiente del valor medido por el sensor
  Serial.println(val_seguirlin);              //Imprimimos en pantalla el valor que lee el sensor (este print también se puede poner antes del analogWrite)
  // FINAL CIRCUITO SEGUIR LÍNEA
 
}