////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////  PROGRAMA CONTROL REGO XARDÍN con interruptor accionamento e sensor de humidade do chan //////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

/*Neste programa controlaremos o funcionamento da bomba de rego do xardín en función dun sensor de humidade do chan que nos informará se 
está seco ou húmido, e o funcionamento dun motor paso a paso que recollería o toldo exterior controlado cun sensor de choiva e un final 
de carreira que indica se está totalmente recollido*/

//definición dos pins de arduino que conectamos ós sensores
const int pinsensorhumidadechanxardin = 22; //Conectamos o pin dixital deste sensor. Se quixésemos empregar o analóxico teríamos que modificar no loop a lectura
const int pininterruptoraccionamento = 23; //Conectamos o pin dixital deste sensor. Se quixésemos empregar o analóxico teríamos que modificar no loop a lectura


//definición dos valores dos sensores como enteiros
int valor1=0;
int valor2=0;



//definición do pin de arduino que conectamos á electroválvula de auga
//en realidade non conectamos a electroválvula directamente ó arduino, senón que o facemos a través do contacto NO de cadanseu relé
const int pinelectrovalvularego = 7;





// Declaramos o bucle de inicio do programa
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);   //inicializamos o porto serie
  pinMode(pinsensorhumidadechanxardin, INPUT_PULLUP);  //definimos o pin do sensor de humidade do chan do xardín como entrada
  pinMode(pininterruptoraccionamento, INPUT_PULLUP);  //definimos o pin do interruptor de accionamento como entrada
  

  //declaramos o pin da electroválvula de rego como saída
  pinMode(pinelectrovalvularego, OUTPUT);
 
}


// Inicializamos o bucle de traballo 

void loop(){


  // Comprobamos o valor de humidade do chan no xardín. Se está seco regamos, e se está húmido non regamos

  valor1 = digitalRead(pinsensorhumidadechanxardin);  //lectura digital do pin do sensor de humidade do chan

  // O sistema só funcionará de maneira autónoma se activamos o interruptor de accionamento do sistema automático

  valor2 = digitalRead(pininterruptoraccionamento);  //lectura digital do pin do interruptor de accionamento 

  //mandamos unha mensaxe ó porto serie en función do valor lido
 
  if ((valor1 == HIGH)&& (valor2 == HIGH)) {
      Serial.println("O xardin esta seco, temos que regalo");
      
    //Activamos a electroválvula de rego
   digitalWrite(pinelectrovalvularego, HIGH);   
   delay(1000);               // mantémola encendida un segundo
    }
    
  else if ((valor1 == LOW)&& (valor2 == HIGH)){
    
    Serial.println("O xardin esta humido, non fai falla regar");
    digitalWrite(pinelectrovalvularego, LOW);  
    }
  else if (valor2 == LOW) {
    Serial.println("O sistema está deshabilitado");
    digitalWrite(pinelectrovalvularego, LOW); 
     }
  
   // Repetimos 1 vez por segundo (cada 1000ms)
  delay(1000);   
}