APP MakeBlock

Sitio: CFR de Lugo
Curso: L1602014(15-09) - Introdución ao manexo do kit de Robótica Educativa
Libro: APP MakeBlock
Impreso por: Usuario convidado
Data: venres, 6 de marzo de 2026, 2:47 PM

Descrición

Descripción de la APP para programar el mbot Ranger

APP MAKEBLOCK

 

Debemos descargar el programa en nuestro dispositivo, este programa está disponible tanto para dispositivos Apple como Android

Una vez instalado, si abirmos la APP veremos una sucesion de pantalla como la seguiente:
El robot y el dispositivo se comunicarán via bluetooth, por lo que la APP pedirá habilitar el bluetooth si este no está habilitado

Makeblock buscará el robot por bluetooth, tendremos que acercar el dispositivo al robot para ayudar en la conexión (la tarjeta bluetooth está en la parte trasera izquierda de la placa)

Una vez detectado, nos avisará de que está conectado.

Podremos seleccionar entre unos de los bloques de control que nos muestra o bien crear uno nuevo. También aparecen  pequeños iconos que nos permitirán añadir nuevos robos para conotrolarlos o actualizar el firmware.

Si seleccionamos el Mars Explore podemos ver en el panel un pequeño mando, la opción de que avise el radar de objetos, modificar el brillo de los leds, realizar un pequeño sprint y por último dos monitores que muestras gráficas con los valores que van dando los sensores de ultrasonidos y de luz.
En la parte superior de la pantalla, podemos ver que además del control manual, vienen dos programs "preguardados" que serían los de evitar chocar con obstáculos y el siguelineas. Con el siguelines podremos usar la plantilla impresa que viene con el robot.
También, en la parte superior vemos las opciones de Design/Play, la de play es la que tenemos en este momento en pantalla, en la de Design podremos eliminar y añadir controles. 


Una vez conectado el robot y el dispositivo móvil podemos usar una de los paneles que vienen por defecto en la aplicación, de esta forma, se combierte en un juguete gobernado via bluetooth.

Este es el modo en el que podemos crear un panel de contro del robo que queramos. Para ello debemos, para ello debemos ir incluyendo los elementos necesarios.

En esta sección Move elementos encontraremos los elemento preprogramados para conseguir mover nuestro robot, entre ellos están

rosco Mando tipo joystick. Podemos controlar el movimiento en cualquier dirección. No permite ser reprogramado.
cruz de mando Mando en cruz para dirigir el robot en cualquier dirección. Este mando permite la reprogramación.
botón sprint Botón preprogramado que aumenta la velocidad. Este boton permite la reprogramación.

evitar obstáculos

seguidor de línea

OBSTABLE AVOIDING preprogramado para usando el sensor de ultrasonidos evitar obstáculos.

LINE FOLLOWING preprogramado para usado el sensor de infrarrojos seguir una línea negra.

Ambos mando permite el reprogramado.

Ojo, es necesario indicar el puerto donde están conectados los sensores.

En esta sección sección display encontraremos los elemento preprogramados para el trabajo con el buzzer y los leds. Entre otros está:

botón buzer Botón mediante el cual suena una nota. Este elemento permite la reprogramación.
slider brillo Slider con el cual se varía el brillo de los leds del anillo. Permite la reprogramación. Originalmente está programado para el color rojo.
Botón random Botón que enciende los leds con un color aleatorio. Está programado para encender los leds al pulsar el botón y apagarlos cuando se suelta. Permite reprogramación.
Roco color led Permite escoger el color de un led RGB. No permite reprogamación pero hay que escoger el puerto en el que está conectado el led, viene preprogramado para el anillo de leds.
Encendido apagado Botón que enciende los leds del anillo uno a uno y luego los apaga uno a uno. Permite la reprogramación.

En la opción sense elementos podemos ver las lecturas de los sensores.

En esta sección  tendremos los diferentes controles que podemos añadir a nuestro panel. Entre otros tenemos:

cruz de mando Dispone de 4 botones que podremos programar
botón Botón, podremos programar los eventos de pulsar y soltar.
switch Switch que funciona a modo de interruptor
slider Barra de desplazamiento que toma valores de 0 a 100
display numérico Display numérico, listo para expresar las lecturas de los sensores.
display gráfico Display gráfico, muestra gráfica con valores aportados por los sensores.
display circular Muestra los valores en un gráfico circular
indicator Muestra situación on/off de algún elemento.
slider pos y neg Barra de desplazamiento que puede tomar valores positivos y negativos.

Una vez que hemos colocado un elemento de control sobre nuestro panel personalizado podemos mantener pulsado y nos aparecerá los siguiente:

botón para programar

Donde:

cambiar el nombre Para cambiar el nombre al elemento
code Nos habilita para entrar en la programación
delete Borra el elemento del panel personalizado

Nos permiten comenzar a programar, mostrando los eventos del elemento de panel señalizado.