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  • O EXPLORADOR

    Reto: Programar o robot para que circule pola clase sen chocarse con ningún obstáculo.
    Programación:
    Ten en conta que o sensor de ultrasón está conectado no porto 3.
    Se o robot non detecta ningún obstáculo a unha distancia por debaixo de 15, avanza en línea recta, Velocidad = 150
    Se detecta un obstáculo, xira e espera 1 segundo
    O ESCOLTA
    Reto: O robot seguirá un obxecto en movemento.
    Que estea quieto ata que detecte un obxecto cerca e que o siga todo o rato.
     

    mBot Escolta from Ceip Vistafermosa on Vimeo.