Un verbo transitivo es aquel que exige la presencia de un CD para tener sentido completo.

Para diferenciar los verbos transitivos de los intransitivos, tienes que pensar una oración con el verbo y comprobar si puede tener CD o no. Para esto, prueba a cambiarla a voz pasiva o a ponerle un pronombre CD (lo, la, los, las).

Recuerda que los verbos copulativos siempre son intransitivos (podemos sustituir el atributo por lo, pero no cambiarlos a voz pasiva).

Ejemplo:

Comer → lo come /es comido => verbo transitivo.
Venir → *lo viene / * es venido => verbo intransitivo.