Para reconocer el sujeto omitido, piensa en el pronombre con el que se conjuga la forma del verbo. Ejemplo:

A veces juegan con él.

• La forma verbal es: juegan
• El presente de indicativo del verbo jugar es:
  
  Yo juego
  Tú juegas
  Él/ella juega
  Nosotros/as jugamos
  Vosotros/as jugáis
  Ellos/as juegan
• Por lo tanto:
  

  Sujeto omitido: ellos o ellas